En eski perçinler küçük ahşap veya kemik çivilerdi ve bilinen en eski metal deformasyonları bugün bildiğimiz perçinlerin ataları olabilir. Şüphesiz ki bunlar, dövülebilir metallerin ilk kullanımına kadar uzanan, bilinen en eski metal birleştirme yöntemidir. Örneğin, Bronz Çağı'nda Mısırlılar, yarıklı bir tekerleğin dış kenarındaki altı ahşap yelpaze şeklindeki parçayı birbirine tutturmak için perçin kullanmışlardı; Yunanlılar ise büyük bronz heykelleri başarıyla döktükten sonra bileşenleri birleştirmek için perçin kullanmışlardı.
1916'da İngiliz uçak üretim şirketinden HV White, tek taraftan perçinlenebilen kör perçinler için ilk kez patent aldığında, çok az kişi bunların yaygın olarak uygulanmasını bekliyordu. Havacılıktan ofis makinelerine, elektronik ürünlere ve spor ekipmanlarına kadar kör perçinler, mekanik birleştirmede etkili ve sağlam bir yöntem haline geldi. İçi boş perçinlerin kesin icat tarihi belirsiz olsa da, MS 9. veya 10. yüzyıl civarında ekipman, özellikle at koşum takımları için icat edildi. Çivili toynaklar gibi perçinli koşum takımları köleleri ağır işlerden kurtardı. Perçinler ayrıca bakır ve demir işçileri için demir pense ve koyun kırkması gibi birçok önemli icatın da yolunu açtı.